Vamos con el siguiente error 👍️
Err:7 https://brave-browser-apt-release.s3.brave.com stable InRelease
Las firmas siguientes no se pudieron verificar porque su clave pública no está disponible: NO_PUBKEY A8580BDC82D3DC6C
Para solucionar este error tienes que añadir la clave publica que te indica en el error, que en tu caso es A8580BDC82D3DC6C. Para esto, debes ejecutar los siguientes comandos:
Primero: sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys A8580BDC82D3DC6C
Segundo: sudo apt-get update
Prueba y me dices si desaparece el error para pasar al los siguientes 😃